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| 異形橋梁模板的重心計(jì)算 |
| 對(duì)于具有2個(gè)變?cè)挠薪绾瘮?shù)f(x,Y)的矩集為Mix=廠(chǎng)廠(chǎng)xYxf(xY)dxy(7)其中，j和k可以取所有非負(fù)整數(shù)值，參數(shù)j+k稱(chēng)為矩的階，零階矩只有一個(gè)，即M=層廠(chǎng)f(x>Y)Y(&)一幅二值圖像區(qū)域的面積(或零階矩)由下述公式表示:它是由區(qū)域包含的像素個(gè)數(shù)給出，對(duì)于不規(guī)則區(qū)域的面積，則是此不規(guī)則區(qū)域內(nèi)像素個(gè)數(shù)的累加。因此，可以用下式求物體的重心位置:通過(guò)閉值分割法將橋梁模板變成一個(gè)二值圖像B，掃描異形區(qū)域，分別累加區(qū)域中(包括邊緣)各像素點(diǎn)的x坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，用各自累加的和除以區(qū)域的面積A即可獲得重心位置((x,Y)異形橋梁模板的形成在提取了橋梁模板的不規(guī)則目標(biāo)區(qū)域輪廓后，首先，通過(guò)重心(x,Y)向四周每隔B角發(fā)射一條射線(xiàn)，共M(M=36018)條射線(xiàn)，由此得到一組射線(xiàn)與目標(biāo)輪廓相交的點(diǎn)((xY)，對(duì)應(yīng)地可以計(jì)算出一組重心點(diǎn)到目標(biāo)輪廓的距離Edge。其次，利用重心位置、Edgexk與B來(lái)獲取同心等勢(shì)線(xiàn)上的點(diǎn)的坐標(biāo)，其中比例因子k用來(lái)控制重心到邊界的距離，B變量用來(lái)控制等勢(shì)線(xiàn)上像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。很明顯，自外向內(nèi)同心等勢(shì)線(xiàn)上像素點(diǎn)將逐漸減少，用B來(lái)控制就是為了避免產(chǎn)生重疊的點(diǎn)，上述輪廓和同心等勢(shì)線(xiàn)上的這些像素點(diǎn)就是所獲得的有效異形匹配橋梁模板，如圖2所示，此處的B=1，從重心點(diǎn)沿著半徑的方向，同心等勢(shì)線(xiàn)上的像素點(diǎn)逐漸增加。http://www.doewl.cn |
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